
스텝모터(NK213)가 생각보다 작고 귀엽긴 한데… ttl 에 스위치 연결하듯이 연결하니 동작이 안된다 -_-;; 저항따위 없이 스위치가 눌려있을 땐 그라운드랑 연결이 되고 스위치가 눌려있지 않을 땐 그냥 open 되있도록 하니 동작을 하긴 하는데… 덕분에 스위치가지고 돌려보다가 손가락 찢어지는 줄 알았음;; 스펙상으로는 1A 가 필요한데 과연 건전지 가지고 저 모터를 돌릴 수 있을지 모르겠다. 2.4V 에 3phase 니까… 7.2 v 가 필요하고… 그럼 1.5 v짜리 건전지 5개를 쓰거나 9v 짜리 건전지를 써야 하는데, 9v 짜리는… 전류가 안되고 아아 딜레마 ㅠ_ㅠ
모터 드라이버인 SLA7024M 은 핀 간격이 정말 묘하다 -_-;; 덕분에 기판에 꼽을 수 있게 핀을 구부리는데 10분이나 투자해야만 했다… 문제는 SLA7024M 은 두 개가 필요하기 때문에 저런 노가다를 한 번 더 해야한다는 사실 -_-!! 모터를 고정 시킬 방법도 생각해봐야 하겠구나…
흠흠 그리고 avr 스펙들을 보다가 atmega8L 이 내가 원하는 건 다 갖춰져 있는 녀석이길래 DIP 타입으로 확 질러버렸다. UISP 와 Dummy Parallel ISP 를 사용하면 프로그래머도 간단히 만들 수 있을 듯 하고… 내가 사용하는 gentoo 에도 이미 패키지가 존재한다…
하튼 슬슬 먹고 자고 스타하고 이 세가지만 반복하던 일상에서 벗어나서 -_-!! 뭔가 생산적인 일을 시작해야 할 때가 된 듯 싶다… 꺄하하핫
갑자기 할 게 많아지니까 뭐를 먼저 해야할 지 모르겠군 -_-;;
p.s) motorbank 홈페이지에선 html 이라고 가르쳐주지 않는지 mozilla 같이 content-type 을 정직하게 믿어주는 브라우져에서는 마치 텍스트파일처럼 취급되는 현상이 발생한다 -_-;;
p.s2) 좀 편하게 할려고 inverter를 하나 붙였더니 7.2 도 돌아가고 타버렸다 -_-;;; 감동적이군… 7.2 도를 돌리기 위해 자신의 몸을 불사르다니…